ДТП при проезде "сложного" перекрестка

На днях попал в дтп, и пока виновный не определен, пытаюсь подготовиться в разбору в ГИБДД.

Ситуация следующая: красный и синий автомобиль, находясь на перекрестке, двинулись в одну полосу, и произошло столкновение. Разметки на самом перекрестке нет, она появляется только на дорогах дальше. Знаков при въезд на перекресток с направления красного-синего так же нет. Кто виноват? Видео с обоих видеорегистраторов тоже прилагаю. Помогите пожалуйста разобраться, это очень сильно поможет. Мнение горожан разделилось, кто то считает что красный должен был уйти в крайний левый ряд, кто то считает что синий должен был ехать только в первый правый ряд, либо уходить на дорогу идущую наверх. И куда можно двигаться желтому здесь?